Angelina Semjonova sündis 27. veebruaril 1960. aastal ning lõpetas 1984. aastal Lavakunstikooli XI lennu, mille juhendajaks oli Mikk Mikiver. Seejärel töötas näitlejanna pikalt Eesti Draamateatris, kus teiste rollide hulgas kehastas ta ka laste lemmik Mary Poppinsit.

Samuti tegi Semjonova kaasa paljudes Eesti mängufilmidest. Üks meeldejäävamates filmirollidest on medõe Kadi roll filmis "Vana mees tahab koju". Samuti on ta mänginud filmides "Saja aasta pärast mais", "Teenijanna" ja "Doktor Stockmann".