Kidman oli Singapuris külastamas oma nooremat tütart Antoniat ja lapselapsi. Mees kukkus pärast hommikusööki oma hotellitoas maha. Ta toimetati haiglasse, kus ta suri, kirjutab Hello! Magazine.

Dr Kidman oli ordeniga tunnustatud kliiniline psühholoog ja Sydney tehnikaülikooli tervisepsühholoogia osakonna direktor.